Lógica difusa de Conjuntos Tipo II !

Existen dos categorías en la lógica difusa denominadas de tipo I y II, la diferencia de esta radica en el tipo de conjuntos que se utiliza para definir el sistema. Los autores de la tesis de pregrado  "Desarrollo de una herramienta para estudiar Fuzzy Logic Tipo II" para optar el titulo de Ingeniero en control electrónico de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Edier Gustavo Linares Zarate y John Jairo Rojas Coronado, nos indican que: Los conjuntos Fuzzy Tipo I (CF T1) tienen capacidades limitadas para el manejo, modelamiento y minimización de los efectos de datos con incertidumbre y la función de pertenencia es un conjunto clásico. Para los conjuntos Fuzzy Tipo II la función de pertenencia es fuzzy, la cual es útil en situaciones donde resulta complejo definir una función de pertenencia exacta.  Esta capacidad que tienen los conjuntos tipo II de trabajar con incertidumbre puede modelar en cierta medida los ambientes dinámicos en los que opera el mundo real.

Donde:

- FOU (Footprint Of Urcentainty): Region limitada por la unión de todas las pertenencias primarias. 

- UMF (Upper Membership Function): Función de pertenencia superior

- LMF (Lower Membership Function): Función de pertenencia inferior

Un sistema de control que utiliza Logica difusa tipo II se caracteriza porque:

- Los antecedentes y las consecuencias están definidas por conjuntos tipo II